物理群星
1785 天体与宇宙学

太阳系的稳定性

The Stability of the Solar System

牛顿担心行星的相互摄动会日积月累毁掉太阳系,并推测需要神偶尔校正。拉普拉斯证明那些偏差是有界的振荡——两百年后,计算机又把答案改了回来一半。

当时的困境

牛顿的引力定律精确解出了两个天体的运动:轨道是圆锥曲线,而且永远重复。

太阳系里不止两个天体。行星之间也有引力,虽然比太阳的引力小得多(木星对土星的引力约为太阳对土星引力的百分之一),但它们一直在作用。

问题是:这些微小的摄动会不会累积?

如果某颗行星的轨道半长轴每一圈都增大一点点,哪怕增量微不足道,几百万年之后它也会脱离太阳系。反过来则会掉进太阳。

牛顿没有回避这个问题。他在《光学》的”疑问 31”里写道,行星与彗星的相互作用会使系统逐渐出现某些不规则性,这些不规则性会不断增长,直到这个系统需要被重新整理。他推测这项工作由神完成。

这不是虔诚的套话,是一个诚实的技术判断——他确实算不出来。

莱布尼茨为此嘲讽过他,说牛顿的上帝是个手艺不精的钟表匠,造出来的钟得时不时上门维修。

而观测提供了一个看起来很坏的证据。

大不等式

从开普勒时代起,天文学家就注意到:木星在缓慢加速,土星在缓慢减速。

哈雷 1676 年比较古代与当代的观测,确认了这个趋势。此后一个世纪,偏差越积越大——到十八世纪中叶,土星的实际位置与按牛顿理论算出的位置已经差了将近一度(两个满月的宽度)。

这被称作”大不等式”。如果它是单向的长期漂移,土星迟早会被甩出太阳系。

欧拉两次尝试,拉格朗日也做过,都没有结果。巴黎科学院两度把它设为悬赏题目。

另一处麻烦是月亮。哈雷发现月球的公转在长期加速;如果这是真的,月球最终会撞上地球。

洞见时刻

1785 年,拉普拉斯解决了大不等式。

关键是一个数字。木星的公转周期约 11.86 年,土星约 29.46 年。两者之比

29.4611.86≈2.484\frac{29.46}{11.86} \approx 2.484

非常接近 5∶2。

在通常情况下,两颗行星的相对位置在每一圈里遍历各种角度,摄动的效果正负相消,净效应几乎为零。但当周期之比接近一个简单的整数比时,它们会周期性地在大致相同的位置再度相遇,摄动因此不再相消,而是逐次累加。

这就是共振。

拉普拉斯把摄动展开到质量的更高阶(前人只算到一阶,那一阶里这项不出现),找到了这个几乎被漏掉的项。它的振幅很大——正是观测到的偏差量级。

但它的周期是约 929 年。

那不是漂移,是一次极缓慢的振荡。人类系统观测行星位置的一个多世纪,恰好落在振荡朝同一方向走的那一段上。再过几百年,木星会开始减速,土星会开始加速,一切回到原处。

同样的方法,他在 1787 年解释了月球的加速:那是地球轨道偏心率的长期变化引起的,同样是振荡的一部分。(这一条后来被证明只对了一半——1853 年亚当斯指出拉普拉斯的计算有误,这个机制只能解释约一半的观测值,另一半来自潮汐摩擦,那才是真正不可逆的。)

更一般的结论由他与拉格朗日共同建立:把摄动展开后,行星轨道的半长轴不含长期变化项——它只在一个平均值附近振荡。而偏心率和轨道倾角的变化,也被限制在有限的范围内来回摆动,不会单调增长。

行星不会飞走,也不会掉进太阳。

太阳系是稳定的。 牛顿留给神的那份工作,被收回到了方程里。

涟漪效应

这个结论的影响远超天文学。它是决定论世界观最有力的一次背书:连太阳系这样复杂的多体系统,长期行为也完全由方程和初始条件决定。拉普拉斯 1814 年那段关于”若有一个智者知晓一切”的著名论述,正写在这项工作的余荫里。

为了做这些计算,他发展出了整套势论:引力势满足 ∇2ϕ=0\nabla^2 \phi = 0,这条方程后来在静电学、流体力学、稳态热传导里反复出现。天体力学的技术需求,催生了此后一个世纪数学物理的主要工具。

同一本书里他还提出了星云假说:太阳系由一团旋转的星云在收缩中形成,因此所有行星几乎共面、同向公转。这个图像在细节上被修改了很多次,但基本框架至今成立。

然后它被推翻了一半。

1889 年,庞加莱在研究三体问题时发现,拉普拉斯与拉格朗日所依赖的那类级数展开并不收敛。稳定性的”证明”其实只证明了展开到某几阶时没有长期项,而级数本身在长时间尺度上失效。他还发现了一件更深的事:确定性的方程可以产生对初始条件极端敏感的行为。混沌由此进入物理学。

判决要等到计算机。1989 年,拉斯卡尔用数值积分把太阳系推演了两亿年,得到李雅普诺夫时间约 500 万年——初始位置上 15 米的误差,一亿年后会放大到 1 亿公里(约地球到太阳的距离)。

太阳系是混沌的。 它在几千万年的尺度上不可预测。

2009 年,拉斯卡尔与加斯蒂诺做了 2501 次数值实验,覆盖未来 50 亿年。结果:绝大多数情形下行星轨道仍大致维持现状,但约 1% 的情形里水星的偏心率被木星的共振驱动到失控,可能与金星相撞、撞向太阳,或者扰动地球与火星的轨道。

如果没有它

这不是一个已经关闭的问题,而是一个答案被精细化了的问题。

拉普拉斯错在把”没有一阶长期项”当作了严格的稳定性证明;但他对实际时间尺度的判断是对的——太阳系在几十亿年里大概率不会解体,而人类关心的任何时间尺度上,行星轨道都是可靠的。

星历表。今天喷气推进实验室发布的行星星历(DE 系列)是所有深空任务的基础,它用的正是摄动理论加数值积分。飞往木星的探测器要在几年航程后精确抵达一个几百公里的窗口,靠的就是这套计算。

引力弹弓。旅行者号 1977 年发射,利用了一次一百七十六年才出现一次的行星排列,连续借木星、土星、天王星、海王星的引力加速。这类轨道设计完全建立在多体摄动的精确计算之上。

共振本身成了工具。拉普拉斯发现的近共振机制,如今用来解释小行星带里的柯克伍德空隙、木卫一二三的拉普拉斯共振(周期比严格为 1∶2∶4,正是这个共振维持着木卫一的潮汐加热与火山活动)、以及大量系外行星系统的构型。

混沌。从庞加莱到拉斯卡尔的这条线索,起点就是拉普拉斯认为已经解决的那个问题。今天天气预报的可预测期限、湍流、种群动力学,用的是同一套语言。

一个人花四十年证明了世界是可预测的;他的方法一直有效,而他的结论被他自己开创的领域修正了。

出处

正文所据的原始文献与可靠二手材料。带链接的可直接查看原文。

  1. 1.拉普拉斯《宇宙体系论》(巴黎,1796)
  2. 2.拉普拉斯《天体力学》全五卷(巴黎,1799–1825)
  3. 3.牛顿《光学》(伦敦,1704)——「疑问 31」中关于需要校正的推测
  4. 4.拉斯卡尔《太阳系混沌行为的一次数值实验》,《自然》第 338 卷第 237 页(1989)
  5. 5.拉斯卡尔与加斯蒂诺《水星轨道与地球、金星发生碰撞轨迹的存在性》,《自然》第 459 卷第 817 页(2009)