图:佚名摄影师,1903 年前(公有领域,史密森学会图书馆藏,维基共享资源)
乔治·加布里埃尔·斯托克斯
George Gabriel Stokes1819–1903 · 生于爱尔兰斯莱戈郡斯克林 · 爱尔兰 / 英国
把黏性写进流体方程的人,也是「荧光」一词的造词者;剑桥卢卡斯讲席在他手里坐了 54 年
「我几乎想造一个词,把这种现象叫作「荧光」,取自萤石——就像「乳光」一词取自蛋白石那样。」
—— 斯托克斯《论光的折射率改变》(1852)的一条脚注。他在正文里本来管这现象叫「色散反射」
翻开任意一本流体力学、矢量分析或荧光显微的教科书,都会撞见同一个姓。纳维-斯托克斯方程、斯托克斯定律、斯托克斯定理、斯托克斯位移、斯托克斯参量、斯托克斯漂移——六个概念分属三个互不搭界的领域,却出自同一个爱尔兰人。
有意思的是,其中至少两个他并不真的算「第一个」:那条方程在他之前已被纳维、柯西、泊松、圣维南写出过,而那条定理是威廉·汤姆森在一封信里告诉他的。斯托克斯的本事在别处——他把别人写下的式子弄懂了、算到了底、并且让它们真能对上实验。
斯克林的牧师之子
1819 年 8 月 13 日,他生在爱尔兰西北角斯莱戈郡的斯克林,父亲是爱尔兰教会的牧师,一家人用的是极简朴的日子和极严格的经文。16 岁那年他离开爱尔兰去英格兰念布里斯托尔学院,1837 年考进剑桥彭布罗克学院。
1841 年毕业时他是 Senior Wrangler——数学荣誉学位考试的第一名,同年又拿下史密斯奖。在当时的剑桥,这两样加起来意味着一条已经铺好的路:留校、做研究员、等一把讲席。八年后那把椅子来了,而且没再离开过他。
1845:把黏性写进方程
欧拉 1757 年写下的流体方程漂亮得近乎残忍:它假设流体没有内摩擦。于是水管里的水一旦流起来就永不停歇,球在流体中匀速前进居然一点阻力都不受(达朗贝尔佯谬)。
斯托克斯 1845 年那篇《论运动流体的内摩擦理论》做的事,是从连续介质的应力假设出发,把黏性写成一项 补进方程右边:
他在论文里坦率地写明,自己得到的结果泊松已经发表过,纳维在不可压缩的情形下也得过同式。这组方程后来被数学史家称为「至少被重新发现了五次」的方程——纳维(1822)、柯西、泊松、圣维南、斯托克斯各写过一遍。留下「纳维-斯托克斯」这个双名,是因为斯托克斯这一版的物理假设最清楚,也因为他紧接着就拿它去算了具体的东西。
而这组方程本身至今还欠人类一个答案:给定光滑的初始条件,三维不可压缩的解会不会在有限时间内变成无穷大?这是克莱数学研究所七个千禧年难题中唯一一个物理味道这么重的。
一颗球在黏液里慢慢走
他真正拿这组方程算的第一个问题,来自钟摆。摆在空气里摆动会慢慢停下来,要算清空气拖了它多少,就得算清一个物体在黏性流体里受多大阻力。斯托克斯把方程里的惯性项整个丢掉——流动足够慢的时候它们确实小得可以不管——剩下的线性方程他解出来了,得到半径 的球以速度 前进时受到的阻力:
阻力正比于速度,而不是日常经验里的速度平方。三分之一来自球前后的压强差,三分之二来自贴着表面的摩擦。
代价是这条定律有个明确的适用范围:丢掉惯性项的前提是雷诺数极小,。工程上常拿 当十个百分点误差以内的判据。雨滴大到一定程度就不服从它了,但烟尘、花粉、胶体颗粒、细胞、还有密立根那些油滴,全都稳稳落在这个区间里。
密立根 1909 年量电子电荷靠的正是这条定律的推论:油滴太小,没有秤称得动,可它下落的快慢会出卖自己的半径—— 正比于 。半径给出体积,体积给出质量,质量再回代到电场与重力的平衡里,电荷就出来了。
圆柱的那个例外
同样的近似用到二维圆柱上却算不出解——满足无穷远边界条件的慢流方程无解。这件事后来被叫作斯托克斯佯谬。斯托克斯自己的处理很干脆:他断言圆柱周围那种定常的慢流在自然界里根本不存在。
这个结论对了一半。1910 年 Oseen 把远处的惯性项做线性化处理,才给出一个能用的改进解。今天回头看,佯谬本身指出了一件更普遍的事:低雷诺数近似在二维和三维里的行为并不一样,而这类「维数敏感」的毛病后来在湍流理论里反复出现。
那条定理其实是汤姆森给他的
1850 年 7 月 2 日,26 岁的威廉·汤姆森——后来的开尔文勋爵——给斯托克斯写信,信的末尾附了一条公式:一条闭曲线上的环量等于它张开的曲面上旋度的通量。
两人谁都没有发表它的证明。它进入数学史是因为 1854 年 2 月,斯托克斯把它设成了史密斯奖考试的第 8 题——要求考生当场证出来。那一年的考生里有 麦克斯韦。从此这条定理被叫作「斯托克斯定理」,而学生们要背的,是一位主考官的名字。
麦克斯韦后来在《电磁通论》里用它把安培环路定律写成了微分形式;今天电磁学、微分几何与拓扑里那一整套「边界上的积分等于内部的积分」的说法,都以它为最熟悉的入口。
「荧光」这个词是他造的
1852 年的《论光的折射率改变》是他在光学上最漂亮的一击。他拿紫外光去照奎宁溶液、照萤石,看见它们发出蓝光;换一盏灯、换一种波长的入射光,发出来的蓝光颜色纹丝不动。赫歇尔此前描述过这现象,管它叫「epipolic dispersion」(表层色散)。斯托克斯做的是两件事:说清它是吸收之后的重新发射,而且发射的能量总比吸收的低。
正文里他给这现象起的名字是「色散反射」。真正留下来的词躲在一条脚注里:
我几乎想造一个词,把这种现象叫作「荧光」,取自萤石——就像「乳光」一词取自蛋白石那样。
这就是 fluorescence 的第一次出场。至于以他命名的「斯托克斯位移」,名字是后人给的;拉曼 1928 年发现散射谱线分裂时,那条波长变长的支系也顺理成章地被叫成了「斯托克斯线」。今天荧光蛋白标记、荧光显微、荧光定量 PCR、验钞灯,全都建在这一条「发出来的光更红」的规律上。
四个数就能说清一束光的偏振
同在 1852 年,他还解决了一个当时相当棘手的记账问题:部分偏振的光该怎么描述?一束光可以完全偏振、完全不偏振,也可以是两者的任意混合,而偏振态本身又有线偏与圆偏之分。
斯托克斯的答案是四个可以直接测量的强度量,今天写成 :总强度、两个方向上的线偏振差、圆偏振差。它们满足
等号成立时是完全偏振光。这套记法的好处是全都由「拿偏振片和四分之一波片测几次强度」定义,不依赖任何关于光是什么的理论——所以一百七十年过去,介质换了、理论换了,它照旧在用:射电天文的偏振测量、宇宙微波背景的 / 图、光纤通信里的偏振态监控,说的都是斯托克斯参量。
卢卡斯讲席上的五十四年
1849 年他接下剑桥卢卡斯数学教授的位子——牛顿、后来还有狄拉克与霍金坐过的那一把。他在上面待了 54 年,是这把椅子有史以来最长的任期。
代价是钱。讲席的薪俸相当有限,他有好些年要到伦敦的政府矿业学校兼一份物理课来补收入。1857 年他在阿马结婚,按彭布罗克学院当时的章程,结婚就得辞掉研究员席位——12 年后章程改了,他才被重新选回去。
行政上他越走越深:1854 年起任皇家学会秘书,一口气做了 31 年;1885 至 1890 年任会长;1887 至 1892 年作为剑桥大学选区的议员进了下议院;1889 年受封从男爵。1899 年 6 月 1 日,剑桥为他就任讲席 50 周年办了一场庆典,欧美各大学都派了代表来。1902 年他当选彭布罗克学院院长,第二年就去世了,讲席仍在任上。
做秘书的那三十年也是他学术产出下滑的三十年。但那些年他的信件成了另一种贡献:他与汤姆森往来数百封,为皇家学会审阅、修改、劝说过大量稿件——瑞利 和麦克斯韦都受益于他这种近乎逐行的批读。
血液里的那一笔
1864 年,他往一个完全不相干的方向丢了一篇论文:《论血液色素的还原与氧化》。用的还是老办法——看光谱。他发现血红蛋白有两种可逆的氧化态,吸收谱不同,而且能被还原剂来回切换。
这在生理学上是一条关键的早期证据:输氧不是溶解,而是一个可逆的化学结合。一位以流体和光学著称的数学物理教授,顺手给血液化学立了一块界碑——靠的仍旧是他最拿手的那件事,把一束光穿过某种东西之后的变化看清楚。
今天它们还在哪里
数值天气预报与洋流模式,每一步都在解纳维-斯托克斯方程;飞机绕流、血管里的血流、喷墨打印的墨滴,用的是同一组式子。沉降分析、离心分离、气溶胶与雾霾颗粒的落速,用斯托克斯定律。荧光显微、绿色荧光蛋白标记、荧光定量 PCR、拉曼光谱的斯托克斯支,用他 1852 年那条规律。射电与微波偏振测量用他的四个参量。而斯托克斯定理,是每一个学过电磁学的人绕不过去的那一页。
他自己大概不会觉得这算什么统一的事业。在他看来,这些都只是同一种工作:一件东西在动、或者一束光穿过了什么,那就把它算到底。
代表方程
纳维-斯托克斯方程(不可压缩)
左边是一小团流体的质量乘加速度,右边三项分别是压强把它推着走、黏性摩擦把它拖住、外力(重力之类)拽它。第二行说这团流体不会被压缩。黏性项 正是斯托克斯 1845 年补上的那一块——欧拉的理想流体里没有它,于是水管里的水永远流不完、机翼也永远不会产生阻力。
斯托克斯定律与终端速度
半径 的小球在黏度 的流体里慢慢走,阻力正比于速度本身,而不是速度的平方——其中三分之一来自前后的压强差,三分之二来自表面摩擦。让重力与这个阻力平衡,就得到第二行的沉降速度:它正比于半径的平方。密立根量电子电荷时,就是靠量油滴掉多快来反推它有多大。
斯托克斯定理
沿一条闭曲线绕一圈累加出来的环量,等于这条曲线张开的任意一张曲面上「旋度」的总通量。它把「绕着转」和「局部在打旋」这两件事划了等号,麦克斯韦正是靠它把安培环路定律改写成微分形式。有趣的是,这条公式最早是威廉·汤姆森写给斯托克斯的。
斯托克斯位移
荧光发出的光,能量总比吸收的光低一点、波长总比它长一点,差额留在分子的振动里变成热。这是斯托克斯 1852 年从奎宁溶液上看出来的规律:拿紫外光照,它发蓝,从不反过来。后人把这个差额叫「斯托克斯位移」——名字是别人给的。
伟大发现
出处
正文所据的原始文献与可靠二手材料。带链接的可直接查看原文。
- 1.G. G. Stokes《论运动流体的内摩擦理论以及弹性固体的平衡与运动》,《剑桥哲学学会汇刊》第 8 卷第 287–319 页(1845);重印于《数学与物理论文集》第 1 卷第 75–129 页
- 2.G. G. Stokes《论流体内摩擦对摆的运动的影响》,《剑桥哲学学会汇刊》第 9 卷(1851);重印于《数学与物理论文集》第 3 卷第 1–10 页
- 3.G. G. Stokes《论光的折射率改变》,《伦敦皇家学会哲学汇刊》第 142 卷第 463–562 页(1852)
- 4.G. G. Stokes《论血液色素的还原与氧化》,《伦敦皇家学会会议录》第 355–364 页(1864)
- 5.Victor J. Katz《斯托克斯定理的历史》,《数学杂志》第 52 卷第 3 期第 146–156 页(1979)
- 6.June Barrow-Green《斯托克斯的数学教育》,《皇家学会哲学汇刊 A》第 378 卷第 2174 期第 20190506 号(2020)
- 7.Peter Lynch《斯托克斯对流体动力学的根本贡献》,收入《乔治·加布里埃尔·斯托克斯:生平、科学与信仰》,牛津大学出版社(2019)